基于5G工業網關的智能物流AGV小車應用—5G+工業互聯網典型應用場景

十四五規劃在新基建的基礎上進一步加快了制造業轉型升級的步伐，對5G、工業互聯網、AI、工業大數據、工業軟件等技術或產品作了進一步的強調，未來制造業的發展方向將是高效節能、綠色環保的智慧工廠。

物流過程管控作為智慧工廠運營管理的典型數字化升級場景，其包含供應商發貨、工廠內部周轉、客戶發貨三個環節。利用車聯網技術與大數據處理技術將物流車輛的實時地理位置與行車軌跡數據進行實時采集，完成對供應商和客戶兩個環節的物流過程管控。

工廠智能物流場景主要包括線邊物流和智能倉儲。線邊物流是指從生產線的上游工位到下游工位、從工位到緩沖倉、從集中倉庫到線邊倉，實現物料定時定點定量 配送。智能倉儲是指通過物聯網、云計算和機電一體化等技術共同實現智慧物流，降低倉儲成本、提升運營效率、提升倉儲管理能力。通過部署 宏電5G工業網關等設備可以實現廠區內自動導航車輛（AGV）、自動移動機器人（AMR）、叉車、機械臂和無人倉視覺系統的 5G 網絡接入，部署智能物流調度系統，結合 5G MEC+超寬帶（UWB）室內高精定 位技術，可以實現物流終端控制、商品入庫存儲、搬運、分揀等作業全流程自動化、智能化。

智能物流場景部署的基礎條件：企業 AGV、AMR、叉車等物流類設備已完成自動化改造，具備 5G 網絡接入能力；物流調度系統具備豐富的接口，可實現各種自動化設備的對接。全廠區實現穩 定可靠的 5G 網絡覆蓋。

方案中的提到5G網絡部署——5G工業網關的重要性，要求宏電5G工業網關在5G性能方面必須保持一定的性能優勢：支持NSA和SA雙模，兼容N41/N78/N79等頻段，搭配5G工業模組，理論下行大于2Gbps、上行大于200Mbps，可支持多路高清視頻穩定播放。

其次網絡需穩定可靠，能適應復雜的工業環境：5G工業網關采用linux系統，結合宏電20多年來的通訊技術，能提供穩定可靠的網絡連接，同時從芯片、通信模塊及電子器件選型采用了全工業級的設計標準，包括散熱部分的設計，可抵御各種極端氣候和溫度，無懼電壓波動、高電磁輻射、潮濕灰塵侵襲等惡劣條件，保障產品在嚴苛工業環境下長時間穩定運行。